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轮式排水管道检测机器人运动机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书15000字,CAD图9张)

中文摘要

最近几年来，现代化城市的建设使得排水管道建设成为市政基础设施计划中非常重要的1部份；与此同时，排水管道的泄漏、梗塞等问题也引发了人们的重视。管道检测机器人可以下降管道勘测工作的繁复性、危险性和困难性。

本文设计了1种可以在直径为300mm以上的管道中进行检测作业的轮式排水管道检测机器人，该机器人具有检测功能、运动检测功能、驱动功能及传动功能，能够在复杂的排水管道内部环境中完成检测作业。

本文侧重于轮式排水管道检测机器人的运动机构的设计，采取两个机电驱动、锥齿轮和链轮传动使机器人具有500N以上的推动力；并对运动机构的各主要零部件进行了设计计算及校核，验证了这类运动机构的公道性。

关键字：排水管道，机器人，轮式，运动机构

Abstract

Inrecentyears,theconstructionofmoderncitieshasmadetheconstructionofdrainagepipelinesaveryimportantpartofmunicipalinfrastructureplanning.Atthesametime,problemssuchasleakageandblockageofdrainagepipelineshavecausedpeople'sattentiontothefactthatpipelineinspectionrobotscanreducethecomplexityofpipelinesurveywork.Sex,dangeranddifficulty.

Thispaperdesignsawheeleddrainagepipelineinspectionrobotthatcanperforminspectionoperationsinpipelineswithadiameterof300mmormore.Therobothasdetectionfunction,motiondetectionfunction,drivingfunctionandtransmissionfunction,andcanbeinthecomplexdrainagepipelineinternalenvironment唑尼沙胺.Finishthetestjob.

Thisarticlefocusesonthedesignofthemovementmechanismofthewheeleddrainagepipelineinspectionrobot.Itusestwomotorstodrive,andthebevelgearandsprocketdrivemaketherobothave500Normorepropulsiveforce;andthemaincomponentsofthemovementmechanismaredesignedandcalculated癫痫怎么治疗最好.Theverificationverifiedtherationalityofthismovementmechanism.

Keywords:Drainagepipe,robot,wheeled,motionmechanism

目录

中文摘要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1研究的目的及意义1

1.2国内外研究现状2

1.3毕业论文主要内容6

第2章整体方案设计8

2.1功能需求分析8

2.2功能实现方法9

2.2.1检测功能的实现方法9

2.2.2运动检测功能的实现方法9

2.2.3驱动功能的实现方法9

2.2.4传动功能的实现方法10

2.3轮式排水管道检测机器人的整体方案10

2.4本章小结11

第3章主要零部件设计计算12

3.1机电和减速箱的选择12

3.2锥齿轮的设计计算和校核13

3.2.1锥齿轮的设计计算13

3.2.2锥齿轮的强度校核16

3.3链轮链条的设计计算与校核18

3.3.1链轮链条的设计计算18

3.3.2链轮链条的强度校核19

3.4轴的设计计算20

3.4.1Ⅰ轴的设计计算及校核20

3.4驱虫斑鸠菊对白癜风的治疗效果.2Ⅱ轴的设计计算及校核23

3.4.3Ⅲ轴的设计计算及校核24

3.5转动轴承的选择计算26

3.5.1Ⅰ轴轴承的选择计算26

3.5.2Ⅱ轴轴承的选择计算27

3.5.3Ⅲ轴轴承的选择计算28

3.6联轴器的选用计算28

3.7本章小结29

第4章总结30

参考文献31

致谢32